连弩是中国史书上常见的一种武器。从史料上看，被称为连弩的武器可能包括三种不同的武器。
第一种连弩指的是可以连续发射箭支的弩。
和弓相比，弩的优点是可以长期保持开弓状态，然后根据战场情况随时发射。但弩的缺点也很明显，就是射速较慢，在发射完一次之后，需要消耗较多的时间再度上弦。
为了提高弩的射速，古人制造出了一种能够连续发射箭支的弩，这种弩在弩臂的上方装有一个木匣，内装多支弩箭，木匣上的杠杆与弓弦相连，发射完一发之后，拉动杠杆，弓弦被拉开的同时箭支落入箭槽，射手即可再次发射。
湖北江陵秦家嘴战国楚墓出土过一具这样的连弩，该弩的弩臂长27.8cm，高17.2cm，宽5.4cm，箭匣中装20支箭，一次发射两支，可以连续发射10次。墓中同时还出土了18支连弩使用的弩箭，铜镞铁铤，箭杆为竹子制成，有尾羽，长14.3cm。
考古人员估测，这件连弩的射程在20~25米之间，从箭矢和弩臂的尺寸来看，该弩面对无甲目标或可造成一定程度的杀伤，但应该无法射穿当时常见的皮甲。虽然威力较弱，但可以连发毕竟属于一种优势，因此这种连弩在明代仍然有人使用。《武备志》中收录的诸葛弩也是这种木匣连杆弩。书中说，连弩的弩箭需要涂射虎毒药，这应该也是为了弥补杀伤力的不足所采取的措施。
从遗留下来的老照片上看，甲午战争时的清军也使用连弩作为守城武器。不过使用的不是手持的小型连弩，而是架在城墙上的大型连弩，至于作战效果如何，便不得而知了。
第二种连弩指的是一次可以发射多支箭矢的弩。
上文中的连弩虽然也可以一次发射两支箭，但它本身的设计重点在于连续发射，具体到某件弩是一次发射一只箭还是两只箭，更多取决于设计者的爱好。例如《武备志》中的连弩一次便只能射一只箭。此外，这种弩一次射两只箭便已经是极限了，要同时射出更多的箭，便做不到了。
而诸葛亮所设计的连弩一次可以发十只箭。《三国志》中说“又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发”。这种元戎弩明显不是战国时期的那种木匣连弩，《武备志》把木匣连弩称为诸葛弩，实为附会。要满足一次发射多支箭矢的要求，必须使用大型弩弓，因此这种元戎弩应该不是是单兵弩，而是属于一种床弩。
第三种连弩指的是通过某种方式把多件单兵弩连在一起的武器。
秦始皇曾经命人用连弩射杀海中的大鱼，史记中的原文为“而自以连弩候大鱼出射之”。
服虔认为，连弩是“三十弩共一弦”，张晏则认为，连弩是“三十絭（絭即弓臂）共一臂”，颜师古认为“张说是也”。按照这些人的看法，秦始皇的连弩似乎是把多具单兵弩连接在一起，类似于后世军队架设地弩的做法。需要注意的是，颜师古这些人都是文人，因此其对于连弩的看法也未必正确，仅可作为参考。
提到过连弩的史料很多，如六韬中记载有“大黄参连弩”，而李广曾经使用大黄弩射杀匈奴将领，两者是否属于一物已经无从考证。李陵被匈奴围困时，曾经“发连弩射单于”，但无法确定这个连弩指的是一种兵器，还是一种作战状态（即连续用弩射击）。不过考虑到李陵出兵时候缺乏战马，不方便携带可以射出多支箭矢的床弩，而木匣式连弩又不适合作战，因此笔者认为此处的连弩应该指的是一种作战状态。
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