装甲兵是以坦克为基本装备，主要遂行地面突击任务的兵种，是陆军的重要突击力量。中国陆军装甲兵自1945年12月成立第一支坦克部队，1950年9月成立装甲兵领导机关以来，由小到大，从弱到强，已由初创时单一的坦克兵发展为以坦克兵为主体、包括自行炮兵、装甲步兵、导弹兵、防空兵、防化兵、侦察兵、通信兵、工兵等诸兵种合成的装甲机械化部队，具有强大突击力和战斗力的高技术兵种。
1945年11月，东北民主自治军在沈阳市原日军坦克装配修理厂（918工厂）搜集到1辆日制坦克。于是，12月1日，人民解放军第一支坦克部队--东北坦克大队在沈阳东郊马家湾子成立，从而开创了人民解放军战斗序列中的坦克兵历史，当时只有30余人，1辆坦克。此后，解放军依靠在战斗中缴获的坦克，相继组建了华东、华北和中原野战军坦克队。组建后的各坦克部队作为解放军的一支生力军，初试锋芒于东满剿匪，三下江南，四保临江，克济南，决战辽沈、淮海、平津，横渡长江、进军宁沪，出征西南、西北，进驻广州，年轻的坦克兵为新中国的建立作出了贡献，并在战斗中成长壮大。至1949年底，人民解放军坦克部队已发展为2个战车师又2个战车团，共有官兵12697人，坦克375辆，装甲车272辆，工程车、汽车591辆，为建国后装甲兵的大规模发展打下了良好的基础。
新中国成立后，中央军委决定组建现代化的装甲兵部队。1950年9月1日，中国人民解放军摩托装甲兵司令部在北京正式成立，许光达任司令员。从此，装甲兵作为一个独立的兵种出现在人民解放军序列中。1951年7月16日，摩托装甲兵司令部改称装甲兵司令部。
装甲兵领导机关成立后，从苏联首批购进10个坦克团的装备，主要为T-3485中型坦克、IS-2重型坦克和SU-122自行火炮，部队在苏军官兵的帮助下，以连队为单位按专业分组进行训练。1951年3月1日，中央军委下令装甲兵部队入朝参战。3月31日，首批入朝的志愿军装甲兵坦克第1师（辖第1、第2团）和坦克第2师第3团，开始陆续渡过鸭绿江入朝参战。6月30日，坦克第1团的T-3485中型坦克和SU-122自行火炮各1辆，向美军阵地射出了入朝以来第一发炮弹，并发明了坦克炮间接射击法。
1951年11月5日，坦克第1团以8辆T-3485及IS-2坦克配合步兵第573团进攻英军第1师据守的马良山主峰，经过4小时的激战，攻占了马良山阵地，全歼英军1个营。而坦克分队仅轻伤1人，坦克无一损毁。马良山反击战的胜利，被誉为联合兵种协同作战的成功范例而载入史册。
1953年7月6日，坦克第2师第4团奉命配属第23军进攻石岘洞北山的美军第7师第17团。战斗发起后，坦克第4团的6辆T-3485对石岘洞北山进行破坏射击。之后，T-3485坦克以凌厉的火力压制和消灭了美军残存火力点，步兵则迅速扑向利美军阵地。仅17分钟，志愿军全部占领石岘洞北山，歼灭美军1个连。7日到18日，坦克第4团支援步兵打敌反扑。在这场持续12天，朝鲜战争中规模最大，也是最后一场的坦克战中，坦克第4团的坦克共出击11次，击毁击伤美军M26、M46等坦克18辆，摧毁火炮11门，并杀伤大批美军步兵，胜利地支援步兵攻占并巩固了阵地。战后，215号坦克因独立击毁敌坦克4辆，击伤1辆的的卓越战功，被志愿军总部授予人民英雄坦克称号。
抗美援朝鲜战争中，志愿军装甲兵的3个坦克师、4个独立坦克团和6个步兵师属坦克自行火炮团，分三批轮换开赴朝鲜，参加大小战斗246次，不仅有力地支援了步兵作战，还击毁敌人坦克40辆、击伤34辆、毁伤敌火炮20门、摧毁敌地堡工事864个，打出国威军威。抗美援朝也是一次机遇，使中国装甲兵部队及装备在短时间内迅速发展成相当规模。至1955年，中国装甲兵部队已发展为3个坦克师、1个机械化师、4个独立坦克团、48个步兵师属坦克自行火炮团、共有3030辆苏制坦克及自行火炮的强大装甲力量。
1979年2月17日，中国人民解放军发起对越自卫还击战。装甲兵部队6个坦克团和1个自行火箭炮营参战，各部队勇猛穿插，第43军坦克团仅用2小时55分钟，便胜利完成了30公里热带山岳地穿插任务，攻占越北地区重要交通枢纽东溪。至3月4日，我装甲兵部队突破敌防御纵深达40公里，攻克高平、同登、凉山、老街、柑糖等越北重镇，胜利完成对越自卫还击作战任务。在对越自卫还击战中，装甲兵部队共作战70余次，缴获敌坦克1辆、毁伤敌坦克14辆、装甲车2辆、火炮108门、汽车56辆、火箭筒150多具、摧毁火力点1010个、炮兵阵地9个，严惩了越南小霸。对越自卫还击战也暴露了部队步坦协同不佳、通信指挥落后等缺点，为1980年后装甲兵部队正规化、现代化建设积累了宝贵的经验。
1980年后，中国军队进行了体制改革和精简整编。1982年9月1日，中央军委决定将装甲兵领导机关改为总参装甲兵部。1985年，又将独立装甲兵以坦克师和旅的编制配属新组建的集团军。1998年，装甲兵进行了合成编制，各坦克师（旅）改为装甲师（旅）。装甲师辖有3个装甲团、1个装甲步兵团、1个自行火炮团、1个防空团，师部还直辖有侦察营、防化营、反坦克（导弹）营，工兵营、汽车营、通信营、修理营等营级单位。
1959年9月，中国装甲兵装备了国产第一代坦克，命名为1959式中型坦克，简称59式中型坦克。从此，装甲兵的武器装备走上了国产化发展道路。60年代，又装备了国产62式轻型坦克、63式水陆坦克和63式装甲输送车。70年代，装备了69式中型坦克和77式两栖装甲输送车。80年代，先后装备了69-2式中型坦克、79式中型坦克、88式主战坦克、86式履带式步兵战车等。进入90年代，中国加速了装甲武力的发展步伐，一大批国产新型坦克装甲车辆陆续装备部队，其中有88C式主战坦克、98式主战坦克、ZTS63A式水陆坦克、90式履带式装甲车和92式轮式装甲车等。这些具有90年代世界先进水平的坦克装甲车辆，使装甲兵成为中国陆军部队中机动力和突击力最强、防护力最好的主战兵种。目前，中国装甲兵已形成了主战坦克、轻型坦克、水陆坦克、步兵战车和装甲输送车等多个车型和与之配套的火力支援、战斗保障及后勤技术保障车辆的武器装备体系。
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