除了自行承担主责的 Walter Huang，负责公路养护的 Caltrans 也有责任。因为在 Walter Huang 出事前几天，就有一辆车撞到了相同的隔离墩，不过那位幸运的司机活下来了。可惜，Caltrans 没能对这个隔离墩进行及时更换，否则 Walter Huang 生还的机会就高多了。从相关资料来看，这个高速公路下道口发生的碰撞事故可真不少，不知道现在的 Autopilot 有没有进化出分辨隔离墩是否损坏的能力。
需要注意的是，NTSB 的报告可能不会给 Autopilot 定责。虽然它没有像广告上那样表现的神乎其神，但 Walter Huang 很清楚 Autopilot 并不能很好地处理高速中的下道口，因为在这个位置上，他至少碰上过两次问题。
除此之外，报告中还对 Walter Huang 最后一段时间在干什么进行了猜测，不排除当时他正在自己的 iPhone 上玩游戏的可能。至于他的手有没有按要求放在方向盘上，报告中也有争议。
那天到底发生了什么？
当时，Walter Huang 像往常一样开着 Autopilot 在路上巡航。不过，高速上的车道线却因为风吹日晒而变得有些模糊，尤其是左侧车道线，而它可是 V 型分道线与主路之间的重要分割线。 事实上，用谷歌搜搜就会发现，这里的车道线 2016 年就开始显得模糊了，显然当时 Autopilot“看走眼了”，它甚至有可能将 V 型分道线左侧的线看成了左侧车道线，而真正的左侧车道线则被当成了右侧车道线，沿着这条路走下去等待他的就是车毁人亡。
更不幸的是，当时 Walter Huang 设定的巡航速度为 75 英里/小时（约合 120 千米/小时），但由于前方车辆阻挡，Autopilot 采取了减速处理。不过，当这辆 Model X(参数|图片) 走岔道以后，前方就没有其他车辆阻碍了，Autopilot 开始引导车辆重回 75 英里/小时，但前方却不是路，而是水泥隔离墩。
